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三軸水刀設備

        三軸水刀是最常見的水刀設備，通過X、Y、Z三個坐標系進行定位切割，優點在于所用到參數少故障少穩定性好，缺點是無法通過不同角度進行切割。

四軸水刀設備

        四軸水刀的切割機床在普通的三軸機床切割頭上增加旋轉軸C，通過系統控制可以±5的切割角度，特別是在拼花方面，切割出平整的斜度，使得拼花可以一次成型。

五軸水刀設備

        五軸的水刀設備打破了傳統水刀垂直切割的局限，通過在傳統三軸基礎上增加兩個伺服旋轉軸的方式，實現水刀全自動、復雜角度地切割。五軸的最大特點在于±45的大坡口精準切割，在一些復雜零件中，可以通過五軸切割讓零件一次成型，從而減少了巨額的開模費用。