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步進電機驅動的特點：

 (1)控制精度：兩相混合式步進電機步距角一般為3. 6°、1. 8°五相混合式步進電機步距角一般為0. 72°、0. 36°。 也有一些高性能的步進電機步距角更小。 如四通公司生產的一種用千慢走絲機床的步進電 機，其步距角為0. 09° ；德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相 混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1. 80、 o. 9°、0. 72°、0. 36°、o.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電 機的步距角。

  (2) 低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。 振動頻率與負載情況和驅動器性能有關， 一般認為振動頻率為電機空載起跳頻 率的一半。 這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對千機 器的正常運轉非常不利。 當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

  (3) 矩頻特性：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高 轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300 ,..._ 600r/min。

（4）過載能力：步進電機一般不具有過載能力。

（5）運行性能步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控 制精度，應處理好升、降速間題。

  (6)速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速（ 一般為每分鐘需要幾百200~400ms。）

所以說，步進電機驅動的精度相對較低，但其成本也相對較低。 一 般對切割質量要求不高、進行粗加工的情況下選用步進電機作為執行 電動機。